《廣韻》記載：周文王子畢公高後，封於龐，因氏焉。望出南安、南陽。
《通志•氏族略》記載：“龐氏，姬姓。周文王子畢公高之後，其子庶封於龐，因以爲氏，望出譙國。”龐姓是中國4000多年前的古老姓氏，源出於姬姓。
    龐姓是一個來源較多的姓氏，其中最爲主要的一支出自姬性，是周文王第15子畢公高的後代。相傳畢公高的後代中有一支分封在龐鄉（今址不詳），後來封地的名稱爲姓氏，姓龐。另外相傳上古帝王顓頊有八個才能出衆的兒子，其中之一名龐降（江），龐降的後代後來也姓龐。還有人說，龐姓是一個與房屋有關的姓氏。例如龐字在寫法上從“廣”從“龍”，其中的廣字即指房屋。據有關書籍記載，居住在湖北襄陽一帶的龐姓人原來就以建造房屋爲業，由於他們建造的房屋又高又大，並由此成爲遠近文明的富室大戶，受人羨慕，被稱爲“龐高屋”，久而久之，也就以龐爲姓氏。
  得姓始祖：現龐姓多數爲畢公高之後，龐姓人均稱其爲得姓始祖。 畢公高，周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，隨周武王興師伐紂立下赫赫戰功。西周建立後，他負責處理被商紂王關押的犯人。他採取寬大爲懷，平反了不少冤獄，表彰了因直諫受害的功臣，因而名聲鵲起，爲“周初四聖”之一。後被周武王封於畢國，爵位爲公。世稱畢公高。武王駕崩後，其爲顧命大臣之一，他與周、召二公等一起輔政，使周王朝的經濟文化有了較大的發展，並形成了“成康之治”的盛世。
   繁衍播遷 上述三支龐姓，基本上是當今漢族龐姓的主要血統所出。曆史上，作爲龐姓主題的漢族龐姓主要居住在始平（今陝西興平縣東南）、南安（今甘肅隴西東北）、南陽（今屬河南）等地，並以此爲中心向四周遷徙、發展。當代，龐姓的分佈則以山東、廣西等省區最爲集中，另外在北京及河北尚義、阜平，山西田林、雲南隴川、河口，四川合江等地也有分佈。人口綜述約占全國漢族0.03%
   古龐鄉今無從考證，春秋以前龐姓于史書鮮見。戰國時魏國有龐涓，趙國有龐煖，西漢有杜陵（今陝西西安東南）人龐真。東漢時，見諸史冊之龐姓人達十數人，如龐參、龐俊父子爲河南緱氏（今偃師）人，龐萌爲山陽（治所在今山東金鄉）人，龐雄爲巴郡（治所在今重慶北）人，龐奮爲遼東屬國都尉，龐德公爲襄陽（今湖北襄樊）人……。這些史實表明，魏晉以前，龐姓人已分佈於今河南、河北、山西、陝西、山東、湖北、重慶、遼甯等地。三國蜀有龐德公之侄龐統，魏有南安狄道（今甘肅隴西）人龐德（其從兄龐柔入蜀）。扶風（今陝西鳳翔）人龐迪，酒泉表氏（今甘肅高臺西）人龐淯。可見此際龐姓已播遷于四川、甘肅等地。兩晉南北朝時，龐姓發展迅速，並逐漸形成了龐姓南安郡望、南陽郡望、始平郡望、譙郡郡望。隋唐之際，龐姓上述郡望依舊興盛，並以其爲主源向四周擴散，如陝西之榆林、涇陽，山西之太原、代縣、太谷，山東之菏澤，江蘇之徐州，安徽之壽縣均有了龐姓人定居，並有一支龐姓入遷浙江泉州。宋元之際，由於中原一帶刀兵四起，避居南方者漸多，使得龐姓在南方各地分佈更廣，並有一支入遷廣東南海，後在當地發展成爲望族，其子孫龐善政，南宋丙戌年進士，授翰林院庶吉士，精堪輿，蔔居廣東化州木賢立業，該支系遍佈粵西及廣西大部分地區，後代已有二十多萬人。廣西陸川明成化庚子科舉人龐經有詩爲證：
始平郡派出英賢，清白家風世世傳。
本住木賢雙鳳井，支分豺嶺六龍田。
南瓊澄邁魚抛尺，西粵川城雁帶箋。
更有石城仁厚裏，一根瓜子瓞綿綿。
   需要指出的是，北宋有單州成武（今屬山東）人龐籍入朝爲相，並子孫顯貴當朝，使得山東龐姓名噪一時。明初，山西龐姓作爲明朝洪洞大槐樹遷民姓氏之一，被分遷于河南、江蘇、湖北、山東、河北等地。明末清初，張獻忠屠川，川籍龐姓避逃于雲貴高原。而不久的湖廣填四川，又使湖北、湖南之龐姓入居四川。乾隆年間以後，山東龐姓有闖關東到東北者，亦有華東 、華南之龐姓渡海赴台，進而遠播海外。如今，龐姓在全國分佈廣泛，尤以山東、廣西爲多，此二省之龐姓約占全國漢族龐姓人口的百分之四十二。
郡望堂號 就是最初得姓或者開始興旺的地方。龐姓在長期的繁衍播遷過程中，形成如下郡望：1、始平郡，晉時改置扶風郡，治所在槐裏（今陝西興平東南）；2、南安郡，治所在狄道（今甘肅隴西）；3、南陽郡，治所在宛縣（今河南南陽）；4、譙國郡，治所在譙縣（今安徽亳縣）。
堂號：“遺安”、“鳳雛”、“南安”等。
   遺安堂。出自後漢龐德公的故事。龐德公，襄陽人，居硯山南，未入城市，劉表荊州延請不屈，仍就候之，龐德公種地耕地，妻耘于前，相敬如賓。劉表曰：“先生不肯受官祿，將何以遺子孫乎。”龐德公曰：“人皆遺之以危，吾獨遺之以安。”諸葛亮多次私訪，未找到龐德公。他和妻子隱居鹿山門，長期采藥草，一直未回襄陽。龐姓家族遂以“遺安”作爲堂號。
   【楹聯】①孝行無雙（龐天佑），賢老第一（龐殿）。②南州雛鳳，東六祥鳥（龐籍）。
宗族特徵 1、龐姓是中國早期的五大姓氏之一（秦、楚、紀、周、龐），距今已有四至五千年的曆史。2、家規家訓勉勵後人。龐善政說：“守孝弟以重人倫，訓子弟以端士習。效工商以定志向，明禮儀以篤宗族。勸農桑以免餓寒……”龐尚鵬講：“輕浮則矯之以嚴重，偏激則矯之以寬宏，暴戾則矯之以和厚，迂遲則矯之以敏迅……”。3、堂號來曆膾炙人口。如遺安堂出自後漢龐德公。劉表講：“先生不肯受官祿，將何以遺子孫乎？”龐德公則對：“人皆遺之以危，吾獨遺之以安。”拒絕出仕。
【龐姓名人】
   龐涓：戰國時魏國將領。早年與孫賓師從鬼穀子，同學兵法，涓後仕魏惠王，認爲孫賓是其主要敵手，乃用計斷其臏骨（即膝蓋骨），後因兵敗，被孫賓設計殺於馬陵道（今山東範縣西南）。
龐統：襄陽（今湖北襄樊）人，東漢末劉備謀士，初與諸葛亮齊名，號“鳳雛”。從劉備入蜀，謀策居多，爲劉備軍師中郎將，火燒赤壁之計是他策劃，後在進軍雒縣途中，中流矢而死，年僅三十六歲，如果不是英年早逝，三國的曆史將會是另外一種走勢。
   龐德：南安狄道人，三國魏名將。先從馬騰，後事張魯，後同張魯一起降曹。曹操知其勇猛善戰，拜其爲立義將軍，封關門亭侯。龐德勇猛無比，戰敗關羽，關羽差點被其一箭斃命，後被水淹七軍，爲關羽所擒，不屈而死。魏入蜀之後，龐德之子奮勇爭先，滅了關羽之後